管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。

新建排水管网、雨污分流系统

管网普查主要工作内容：

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构安全检测：通过 CCTV 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用 CCTV 技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道检测机器人是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

高清管道机器人C3HD令人惊叹的图像细节表现:主辅光源设计，整体画面更清晰。强大的处理能力和先进的传感器带给S300管道检测机器人准确的影像还原能力。

车体自带电动升降平台 后置高清倒车影像系统及后视光源,多种器械配件的搭载.

管道机器人C3HD参数配置:

在 “污水零直排”排查中通过高科技手段，全面系统的对建成所有排污单位、区块情况进行地毯式排查，通过理清管网底账，形成问题清单，为实现“污水零直排区”创建打下坚实基础。

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