近日，中国煤科北京天玛智控科技股份有限公司牵头完成的7项科技成果通过中国煤炭工业协会鉴定，其中“无人化智能开采关键控制技术研究与系统研制”、“电磁先导阀关键工艺与智能装配生产线研发”2项科技成果达到国际领先水平，“煤矿高效能大流量远距离智能配送水基动力系统成套装备”科技成果整体达到国际先进，部分达到国际领先水平，“综采工作面复杂场景图像识别关键技术研究与应用”、“综采工作面智能巡检机器人”、“智能化综采超大流量液压系统及核心元部件的研制”、“低功耗电磁先导控制的手自一体换向技术及装置”4项科技成果达到国际先进水平。

“无人化智能开采关键控制技术研究与系统研制”项目提出了综采工作面设备与煤层及围岩多场耦合的智能精确开采控制方法；开发了采煤工作面截割路径动态预测技术；研发了工作面装备协同控制的按需供液系统和可编程网络型液压支架控制系统，开发了longwallmind5.0分布式架构集控系统软件；建成了典型煤层条件的煤矿智能开采安全技术集成与示范工程，形成适合于我国较为复杂地质条件的智能开采技术装备体系，实现了工作面内无人操作的安全采煤。

“电磁先导阀关键工艺与智能装配生产线研发”项目攻克了精密液压产品“卡脖子”的工艺难题，形成了国内首套电磁先导发智能装配生产线；研制了阀座密封面一次成型的自动化加工生产线，解决了行业该零件需配装的难题，实现了在线测量和无人值守；研制了高压定点清洗去刺设备，解决了精密液压阀实现自动化在线自动去刺和清洗的瓶颈。该成果已成功应用，有效地提高了产品质量和生产效率。

“煤矿高效能大流量远距离智能配送水基动力系统成套装备”项目开发了多泵站并联集中式智能变频控制系统和大流量蓄能稳压装备及回液中继系统；发明了井下大流量乳化液泵冲击脉冲预测方法、乳化液智能配比及矫正系统；提出了用液实时轻量算法+用液超前预测模型的符合控制方案，实现了3500m以上的超远距离工作面稳压稳流智能配送。

“综采工作面复杂场景图像识别关键技术研究与应用”项目研发了系统性针对综采工作面复杂场景的AI视觉智能感知与综采工艺深度融合的智能视频监控系统平台；构建了工作面环境大气光值物理模型，研发了煤矿井下视频图像智能去雾、去噪、关键目标对象增强提取等方法；建立了十万量级针对工作面场景视觉感知的图像样本数据集。该成果提高了井下安全生产过程的远程可视化智能管控水平，为构建“智能感知、智能决策、自动执行”智能化采煤系统奠定基础。

“综采工作面智能巡检机器人”项目研发了适用于综采工作面的矿用本安型巡检机器人系统；研发了模块化、隔离式多单元协同的本安型电驱动平台；提出了基于紧耦合式张量特征提取的工作面实时建图方法。该成果为综采工作面“无人巡视”提供了有效的实现手段，通过三维扫描地质重构，为“数字孪生”、“透明工作面”提供了技术数据支撑。

“智能化综采超大流量液压系统及核心元部件的研制”项目开发了基于负载敏感的电液换向阀直接驱动与立柱单通道充液多通道回液系统；研制了“阻尼减振+二级梯度卸载”的液压平衡式立柱液控单向阀；研制了1250L/min高寿命硬密封大流量安全阀和具有泄液回收功能的一体式液控单向阀和双向锁以及直通式锥面硬密封背压泄液阀。该成果改变了超大流量液压系统关键零部件依赖进口的现状，有效支撑了超大采高工作面的安全、高效、绿色开采。

“低功耗电磁先导控制的手自一体换向技术及装置”项目创新设计出“进液阀芯金属硬密封结构+一体式阀套”阀芯结构，提高了电液控换向阀的寿命和抗污染能力；研发了可靠自锁结构与“浮动硬密封+多区液压平衡技术”一体式操作机构，克服了阀控操作力矩大、安全系数低等问题；研制了低功耗电磁先导阀，在产品寿命、可靠性、性能等方面取得突破，打破国外技术垄断，可完全替代进口，满足智能化工作面全场景的需要。

供稿：天玛智控

来源：中国煤炭科工集团企鹅号