“时速100公里，行驶正常。”

3月6日，记者跟随国防科技大学无人驾驶技术创新团队，目睹并体验了一次无人驾驶汽车高速公路自主驾驶试验。下面，我们也跟着去体验一把。

经与有关部门协商，上午10时，一辆由国防科技大学在“红旗HQ3”轿车平台上自主研发的无人驾驶汽车，在技术人员的监控下驶入长沙绕城高速公路新港收费站。

“出发！”随着项目负责人贺汉根教授一声令下，试验开始。

记者乘车尾随其后，只见无人车启动后，迅速汇入车流，与其他车辆各行其道，加速向前驶去。转向、变道、超车……一切如行云流水。

“你发现没有，它对道路的辨识非常精准，变道、超车都很规范。”无人驾驶技术专家安向京教授向记者做着讲解。

他告诉记者，这个课题是团队承担的国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算集成项目”，研究重点是突破复杂行车环境感知与识别、不确定条件下驾驶行为规划与决策、动态环境下无人驾驶车辆优化控制等关键技术。

谈话间，前面的无人车已驶入梅溪湖隧道，道路旁的标示牌显示：隧道长3320米，限速80公里。“隧道内光线暗淡，接收不到卫星导航信息，它就依靠车顶上的激光雷达等综合感知系统行驶。我们在国内首次开展此项试验，隧道驾驶、上匝道过收费站是团队突破掌握的两项‘绝活’”。安教授说。

无人车以80公里时速穿过隧道后，加速行驶，不久向右边的匝道驶去，车速自动降为40公里，到达坪塘收费站时，缓慢地跟随前面车辆通过后，拐弯进入收费站办公楼前坪休整。

团队负责人贺汉根教授 (资料图)

贺教授走下无人车，一脸欣慰：“全程37公里，没有人工干预，行驶平稳，没有出现任何险情。”他告诉记者，团队经过20多年的努力攻关，无人驾驶技术已跻身国际先进水平，表明我们在人工智能方面取得了可喜的突破。

这位74岁高龄的老教授精神矍铄。谈起自主创新，思想火花缤纷：“当前，武器装备发展呈现出从信息化向智能化方向发展的新趋势，军事智能将是决定未来战争胜负的关键要素，推进改革创新、科技制胜，必须在自主协同、人机协同、自主组织等智能化方面，谋取军事技术竞争优势，努力提高创新对战斗增长的贡献率。

稍作休整后，试验继续进行。贺教授建议记者坐到无人车上亲自感受一下。记者喜不自胜地登上无人车，原路返回，再次驶入高速公路。

行驶中，车辆全程由计算机系统控制，在密集的车流中行驶自如。全程自主超车25次，被其他车辆超越6次，与平时乘坐有人驾驶车辆感受并无二致，感觉好极了。

“这个项目我们已做了3年多，即将结题验收，一系列创新突破成果，今后将应用于国防和国计民生等领域。”担任此次试验的技术负责人孙振平副研究员说。

国防科大无人系统研究所政治协理员钱亚辉介绍：自20世纪80年代以来，贺汉根教授率领团队致力于无人驾驶技术研究，曾研制出我国第一辆无人车。2003年，研制成功的无人驾驶轿车创造了时速170公里的世界第一速度。2011年，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。

今天试验的“红旗HQ3”无人驾驶汽车在复杂环境感知、智能行为决策和控制等方面又实现了新的突破。试验结束，记者与安向京、孙振平等年轻专家谈起当前开展的“脖子以下”改革话题。大家说，改革是一场大考，对于科技人员来说，就是要用创新成果书写答卷，不忘初心，朝着强军目标前进！记者不禁感慨：国防科大科研人员，就像这辆无人车一样，正朝着强军目标高速奔跑。