第19届北京埃森焊接与切割展览会于2014年6月10~13日在北京隆重举行，该展会由中国焊接协会、德国焊接学会、德国埃森展览公司等共同主办，是世界两大专业焊接展之一，每年吸引数万名海内外焊接行业的专业人士前来参观。

新时达机器人展台位于E1馆E1330展位，是机器人焊接展区的核心位置。此次展会，新时达带来了标准节焊接工作站、实焊演示（摆弧、寻位、电弧跟踪、多层多道）、人机大战、魔方达人等机器人工作站，成为了全场的焦点，也给新时达机器人带来新的机遇与挑战。

标准节焊接工作站

标准节为塔机的重要组成部分。其采用12mm厚材料，焊接强度要求高，焊接工艺通常要求多层多道。在使用机器人焊接时，配以接触寻位功能，可以保证焊接起点准确。焊接过程中，配以电弧跟踪功能，可以实时保证机器人焊接轨迹与工件焊缝轨迹一致。

标准节焊接工作站采用新时达焊接机器人SR18L8(臂展1900mm)，配以机器人行走轴和2个附加轴（整系统3个附加轴全部联动），保证焊接效率和焊接率。同时，新时达自主研发的机器人接触寻位和电弧跟踪功能保证焊接的准确性，多层多道功能让复杂的示教变的简单。为了最大效率的利用机器人及工作场地，标准节焊接工作站采用1台机器人倒挂行走，地面双1轴变位机模式。双工位的设计，使得一工位在焊接时，人工能对另一工位上下料，机器人的倒挂行走则加大机器人的工作空间，提高焊接率。

实焊演示摆弧

摆弧：摆弧运动是机器人进行弧焊作业时特有的一种运动形式，通过机器人工具末端的摆弧运动来实现平面或空间宽焊缝的焊接，其焊接效果相比普通焊接轨迹更好，焊缝的熔池更均匀。新时达自主弧焊机器人提供多种用于弧焊作业的摆弧运动形式，包括正弦摆弧、三角摆弧、梯形摆弧等，能够根据工艺需要修改摆弧长度、摆弧幅值和摆弧频率，满足一般焊接的需要。

该工位采用新时达自主开发的焊接机器人，配以自主研发的焊接专用功能包，对塔接板材进行起始点寻位并摆动焊接，充分保证了焊接精度和焊接速率。

实焊演示寻位、电弧跟踪、多层多道

寻位：在批量流水线作业中，由于工件本身尺寸的偏差和工件装夹时的定位误差，会使焊接位置发生变化。对于焊接任务，机器人需要知道工件的精确位置，发生偏离时，须对机器人程序中的位置作相应的修正。寻位功能，可以通过相应的传感器和程序编写在机器人控制器内自动完成偏差的补偿和矫正，满足焊接的精度要求，保证生产效率。根据焊接作业的工艺要求和特点，提供多种寻位方式，包括一维到三维的线性寻位和六维的自由寻位。

电弧跟踪：在焊接过程中，由于工件变形和夹具某方向上的自由度导致工件偏离示教的理想位置，这时候，就需要电弧跟踪功能，在焊接过程中实时的矫正焊缝的偏差。新时达自主研发的弧焊机器人电弧跟踪功能通过高速采集电流模块，实时采集电流数据，用于焊接作业中的路径纠偏。能够实时的补偿焊缝横向和纵向上的偏差，对于长焊缝焊接过程中变形和焊缝本身存在偏差的情况，效果明显。

多层多道：对于厚板宽焊缝，新时达自主研发的弧焊机器人功能包还提供多层多道功能。通过简单的配置和程序编写，即能实现对同一焊缝不同位姿的焊接要求。该功能不仅能够提高焊接效率，还能够提高焊缝金属的质量，特别是塑性。该功能包提供最多20层，基层最多128个点的路径的容量范围，可自由设置每一层的位置和角度偏置量、始末点偏置和中间任意点的偏置量，并且集成摆弧和电弧跟踪功能，满足一般的焊接作业需要。

该工位采用新时达自主开发的焊接机器人，配以自主研发的接触寻位、电弧跟踪、多层多道等功能，专业针对中厚板的焊接。

人机大战五子棋：机器人下五子棋，这是一个趣味工作站，实现人机互动。突出新时达机器人在软件开发、系统控制方面的优势。此工作站完全由新时达研发团队自主软硬件设计，采用视觉识别系统，精确识别人手落子位置，由计算机程序判断对手的意图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化应对方法。当然为了让机器人不成为战无不胜的冠军，我们的软件工程师也用程序限制了机器棋手的“智商”，如果你仔细推敲棋局，还是能够战胜机器人的哦，据说工程师们在与机器人的实战中获胜率很低，这是极具挑战性的比赛，期待你们与机器人对战的表现。

魔方达人：机器人玩魔方，该工作站使用新时达机器人SR18，两台机器人配合模拟出人的灵巧双手，使用视觉系统模拟出人的双眼，计算机程序模拟出人脑的思维，在这个复杂系统下，机器人能够迅速算出最优化的解魔方步骤，驱动灵巧的机械手夹具，为观众还原出魔方完美的原样来。

展会期间，新时达展台迎来了热情的各界观众。很多新客户通过与我们的工程师沟通，更全面的认识和了解了新时达机器人，并纷纷达成了初步合作意向，希望在展后有更深入的交流与合作。

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