拉古纳佛得角核电厂（CNLV）打算购置两个机器人来处理放射性物质并维护G-16预过滤系统，以避免或减少进行这些工作的人员遭受过量核辐射。该设备的成本为200万720039比索。

一个是负载能力为60公斤，射程为2.05米的机械手机器人。它具有六个自由度，并且其重复精度（0.06 mm）高度精确。

另二个是负载能力为10公斤，范围为1.45米的机械手机器人。

根据美国国家核研究所（ININ）进行的该项目的成本效益分析，机器人将负责从18艘船舶中取出148个滤清器滤芯，并将其存放在永久性储存容器中（石棺）。这需要具有足够功能级别的计算机设备才能获得合理的正常运行时间，并且，需要计算规划移动机器人的行动路径，以及携带石棺的机器人的行动路径。

因此，考虑到这些任务中涉及的计算负荷，必须具有足够强大的设备。考虑到被尝试自动化的维护操作在健康问题方面以及由于其经济成本，在核电厂的运行中都将花费大量成本，因此提出的系统非常重要。

在购买两个机器人的投资中，增加了三个带计算机设备的工作站，费用为17.1万比索；五台价值27.2万比索的笔记本电脑和5台价值5.799万比索的显示器。

ININ科学研究总局保证：“拉古纳佛得角核电站（CNLV）将使用机器人机制，通过其自动执行维护预过滤器所需的某些活动，从而使技术人员能够维护和其他参与者在辐射源附近花费尽可能少的时间。减少接触时间的结果是减少了工人获得的剂量”。

“放射性剂量是指在这种情况下人类在受到辐射作用时吸收的能量的数量；他说，剂量越高，患癌症的可能性就越大。

在分析的诊断中，该研究所详细说明，通过使用机器人执行这些任务，“在提供足够的设备以满足该行业的服务需求。换句话说，他补充说：“通过购买机器人机械装置和新的计算机设备，将有可能以更有效的方式发展用于检测机器人，这对于实现机器人操作是必不可少。为实现核电站放射性物质维护或处理提供自动化解决方案”。

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