挖掘机作为工程机械中最重要的设备之一，工作条件艰苦危险，挖掘机的远程在线施工能够确保施工人员安全，便于集中化管理调度。同时，挖掘机工作环境固定密闭，便于铺设5G基础设施，使得5G远程驾驶挖掘机即具备实现条件，又具备应用意义。

拓疆者作为远程在线施工设备行业领导者，联合中国矿业机械第一品牌------徐工集团·矿业机械有限公司，在徐工XE950DA型挖掘机上，共同研发远程智能遥控套件，实现设备在4G/5G环境中进行不限距远程驾驶操作。拓疆者与徐工一起，于10月20日成功将首台产品交付至江铜集团，用于矿石开采、装车等工作。

该产品最大的亮点在于，除了基于5G网络的低延时传输系统外，针对矿用挖掘机的实际操作场景，增添了人员识别与警报，挖掘机姿态监测等安全预警功能，充分保障生产过程中周边人员和设备的安全。通过拓疆者的机器人操作系统，一键自动装车功能，使得该产品单斗挖装循环时间达到20s以内，为客户的远程在线施工保障了生产效率。

拓疆者创始人隋少龙举例说，“挖掘机很大的特点在于施工的地况复杂，起伏不定，操作员坐在驾驶室中凭经验来判断挖掘机倾斜的程度，因此很多翻车伤亡事故因操作手的疏忽侥幸而发生。纯5G远程驾驶时，操作员对挖掘机的倾斜姿态不如坐在驾驶中灵敏，虽然人员安全得到了保障，但同时也增大了施工难度，降低了效率。而在我们自研的拓疆者控制系统中，可以设定挖掘机的姿态限制，超出阈值时，我们的系统会强制接管远程驾驶的操作员，由计算机执行制动。这样一来，操作员可以放心大胆的操作挖掘机，安全交给我们的控制系统来保障。”

针对实际工况迭代研发的功能也逐步得到了海外客户的认可，目前拓疆者与日本住友商贸及日本最大的建筑施工方合作，预计跨洋远程驾驶也会很快实现，在疫情常态化的未来，该技术能够有效解决发达国家劳动力短缺的需求。

徐工集团·矿业机械有限公司在考察众多合作方之后选择与拓疆者合作，除了因为拓疆者有扎实的自研技术功底，双方的价值观也是一致的，那就是为客户提供好用的产品，让客户切实感受到远程在线施工带来的安全、成本、效率三方面的提升。通过双方的合作，力争打造出行业标杆产品，积极相应《十三五规划》中“机械化换人，自动化减人”的精神。

徐工集团·矿业机械有限公司是徐工集团为满足大型露天矿山、水利工程开挖、装卸、运输需求培育的重点产业。2018年8月从徐工挖掘机械事业部脱离独立运营，2019年12月徐工矿业机械智能化制造基地正式投产运营。目前已形成70-700吨矿用液压挖掘机、30-60吨铰接式自卸车、60-90吨轻型矿用自卸车、60-360吨刚性自卸车（包括机械式和电传动两类），以及100-1000tph移动式和1000-6000tph固定式破碎筛分设备，成为中国唯一、全球极少数几家能够研发制造成套大型露天矿业机械的企业。

江西铜业集团有限公司成立于1979年，肩负国家赋予的“摆脱我国铜工业落后面貌，振兴中国铜工业”的光荣使命。41年来，受益于国家经济持续增长，亦有赖于自身的专业与专注，已成为中国大型阴极铜生产商及品种齐全的铜加工产品供应商。

拓疆者是一家研发远程驾驶及自动化工程机械设备的科技公司。通过集成远程音视频传输、无⼈驾驶感知技术、机器人⾃动化、⼈工智能与⼤数据智能处理等前沿科技技术为矿山开采、隧道开挖、各类抢险工程、化⼯废料清理等不同工况提供各类服务，为项⽬方彻底消除施工过程中无法预测的安全问题，同时提⾼施工的作业效率并降低施工成本。

拓疆者致力于为客户提供好用、实用的产品及服务，让客户真切感受到远程在线施工带来的革命性变化。

6月26日，上海，世界移动通信大会现场人流如织。

最受关注的华为展台，掌声频起，喝彩不断。原来，由三一、华为、中国移动等联合打造的全球第一台5G遥控挖掘机在这里正式亮相，格外激动人心。

全球行业第一个5G应用落地案例

远程操作台前，观众、媒体围了好几圈，希望能第一时间见证无人驾驶的最新成果。

大屏上正清晰地呈现着铲斗的第一视角和远、近第三视角。通过移动5G网络，工作人员启动了远在千里之外，河南洛阳栾川钼矿的全球第一台5G遥控挖掘机。

不同于宝马展的简单演示，在露天矿区上，设备进行了挖掘、回转、装车等远程遥控复合动作。

每当一辆装满矿石的车辆开走，大厅都会响起最热烈的掌声。

三一大挖研究所所长石向星，是遥控挖机项目负责人。展会现场，他同样难掩激动的心情，“5G技术让远程遥控终于突破了信号传输的瓶颈，这是全球工程机械行业第一个5G应用落地的案例”。

展会现场，所有人都对大型设备的5G远程操控充满了兴趣。中国移动原董事长王建宙、中国移动副总裁李慧镝等嘉宾也纷纷登上操作台，化身挖掘机操作手一试身手。

环球时报评价道：“在上海挖1000公里外洛阳的矿，三一5G遥控挖掘机让挖矿不再是苦差事。”

信号瓶颈突破，远程操作如现场

栾川钼矿是全球三大钼矿之一，由于长期洞采挖空，目前进行露天开采已非常危险，急需推进少人化、无人化智能矿山项目。

早在2016年，三一就为矿上提供了一台SY365遥控挖掘机。但受制于信号传输的限制，遥控操作效率较低。

今年年初，在参建完矿上的5G基站后，这台SY415作为原型机，接受了三一、跃新智能、华为研发人员的联合改造，以匹配5G通信新标准。

远超心里预期的是，在强大的5G网络支持下，设备的智能化水准完全提升了一个档次。“即使千里之外，操作延迟大幅降低，操作误差也控制在10厘米内。”

世界移动通信大会上，这台跨时代的产品在华为展台一经公布，就引发了全球各方的关注与热议。共青团中央也在官方抖音上发布了一段操作视频，点赞量一天内超300万。

石向星说，智能化是行业必然趋势，这台产品的投入实用，说明三一已在智能化领域成为行业的“头名”。

据悉，目前，三一正联合相关企业，共同开展更多的5G实验类项目，积极推动中国5G产业与“中国智造”发展。

来源：铁甲工程机械网,机械博览