开槽机器人在国家能源集团神东保德矿投入使用

近日，国家能源集团神东煤炭保德煤矿在三（下）盘区密闭施工作业中投入使用矿用液压开槽机器人，经过一个班的现场写实测算，开槽机器人的掏槽工效可达人工掏槽的6倍，作业人员减少2人，达到了减人提效的效果。

作为高瓦斯矿井，施工通风设施是治理瓦斯的重要举措，而掏槽作业又是施工通风设施的基础工程。以前，保德煤矿掏槽作业以人力为主，作业效率低、劳动强度大，制约矿井的发展。该开槽机器人是一种以液压传动为动力的履带式行走设备，由行走机构、本体部、工作臂、后支撑、液压系统、水路系统、电气系统七大部分构成，可实现井下巷道扩帮、抹角和开槽等作业。在设备智能化方面，开槽机器人可实现遥控器远程操作，在遥控模式下，操作人员可通过遥控器操作设备启停、掏槽等动作，为人员安全、提高作业效率提供了智能化保障。

保德煤矿是高瓦斯矿井，2021年国家能源集团将保德煤矿列项建设为主要灾害*预警智能化示范矿井。开槽机器人试验成功，开启了保德煤矿主要灾害*预警智能化示范矿井建设的序幕，在未来的两年内，保德煤矿将以主要灾害*预警智能化建设为中心，全面提高矿井的智能化建设水平，打造保德煤矿智能化矿山建设品牌。（赵旭宇武志伟）

来源：中国煤炭网

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